Nabigazio autonomoaren jarraipena egiten duen epidemia prebenitzeko robot adimenduna

Ez.

Kategoriak

zehaztapen elementua

edukia

1

funtzioak

Eszenen kudeaketa

Nabigazio autonomoaren jarraipena egiten duen epidemiaren prebentziorako robotak lan egiten duen maparen bidez edo urruneko kontrolarekin ibiltzea eta kronometratzea burutzen du. Datuak lokalean gordeko lirateke, eta 4G sareko atzeko planora igotzen dira.

2

Zereginen kudeaketa

Ataza atzeko planoaren edo aplikazio mugikorraren bidez esleitzen zaio robotari, eta iritzia robotaren atzeko planora 4G sarearen bidez bidal daiteke.

3

Ingurumenaren aitorpena

Nabigazio autonomoaren jarraipen adimenduneko prebentzio robotak automatikoki antzemango du oztopoa lan egitean laneko ibilbidea berrikusi eta berehala atzeko planoko datuei buruzko iritzia emango du.

4

Zeregin plana

Nabigazio autonomoko pista adimenduneko prebentzioko robot automatikoak lanerako biderik onena planifikatzen du, laneko prozedura eta ibilbidea barne.

5

Autonomiaz lan egin

Epidemia prebenitzeko prebentzioko robot autonomo autonomoak modu autonomoan ibiltzen da planifikatutako lan ibilbidean zehar eta, aldi berean, ihinztagailua ihinztatzera eramaten du, dosifikazio kaxaren gainerako bolumena eta gainerako bateriaren energia kontrolatuko luke, gero hornidura portura itzuliko litzateke ura edo energia eskasia bada. Robota eskuz urrunetik kontrolatu daiteke.

6

Errendimendu adierazleak

laneko eszena

Arrisku handiko infekzio guneak, ospitaleak, komunitateak, plaza publikoa, aireportuak eta kanpoko beste espazio batzuk

7

robotaren tamaina

Tamaina osoa :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm

Pisu osoa (fluidoik gabe): 45 kg

ur deposituaren edukiera: 20L

8

lan abiadura

Motor ibiltaria: 24V / 250W brushless DC

Oinez abiadura: 3,6km / h

eszena ibiltzeko abiadura zehatza: 7,2 km / h

9

spray asmatu

Haizagailuaren motorra: 24V / 800W brushless DC

Ur ponparen motorra: 24V / 500W DC eskuila

10

boterea

24V 40Ah litiozko bateria

11

laneko eraginkortasuna

20000㎡ / h

12

bateriaren iraupena

1 ordu

13

Lan eremua kargatu ondoren

20000㎡ / h

14

Lan eremua ura gehitu ondoren

10000 Ž¡

15

kargatzeko denbora

1 ordu

16

Barne adierazleak

Nabigazio konstelazioen bateragarritasuna

BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO

17

CORS instalazioen bateragarritasuna

CORS NET, oinarrizko estazioa

18

Sistemaren hasierako denbora

â ‰ ¤150S

19

RTK Kokapenaren zehaztasuna

Planoaren zehaztasuna: â ‰ ¤1.0cm (RMS) Altuera zehaztasuna: â ‰ ¤2.0cm (RMS)

20

Zehaztasuna

Ikastaroaren zehaztasuna：⠉ ¤0,2 ° （RMSï¼ ‰

Pitch / roll angeluaren zehaztasuna: â ‰ ¤0,2 ° （RMSï¼ ‰

21

Jarreraren jarrera zehazteko datazioa

10 Hz

22

Oztopoak hautemateko zehaztasuna

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

23

Ingurumenaren modelizazioa

â ‰ ¤10cm（RMSï¼ ‰

24

Ibilgailuen oinez kontrolatzeko zehaztasuna

Lanaâ € 2,5cm（RMSï¼ eszena aldaketaâ22,5cm（RMSï¼ ‰

25

Komunikazioa

4G komunikazio sarea (RTK datu bidezko irrati difusioa, atzeko planoko komunikazioa, zereginen esleipena, lan baldintzen iruzkinak, zuzeneko irudien iruzkinak barne), Bluetooth / wifi (tokiko APP konexiorako); 2,4 GHz (urruneko kontrola)

26

Beste baldintza bat

lan egiteko tenperatura tartea

0â „ƒ ~ 60â„ ƒ

27

Arazorik gabeko batez besteko denbora

1000 ordu

28

Arazoak ateratzeko batez besteko denbora

1ordu